Хаябуса спускается на Итокава перед приземлением. Изображение предоставлено JAXA Увеличить
Hayabusa предпринял первую мягкую посадку на Итокаву с целью приземления и сбора образцов 20-21 ноября 2005 г. Ниже приведена информация с соответствующим предварительным отчетом о его статусе.
Hayabusa начал снижаться в 9:00 вечера 19 ноября 2005 года (JST) с высоты 1 км. Навигация и навигация в процессе захода на посадку работали нормально, и в 4:33 20 ноября последний заход на вертикальный спуск был задан с земли, из которых плавная посадка была успешно достигнута почти на назначенной площадке посадки. поверхность. Отклонение от целевой точки в настоящее время расследуется, но предположительно в пределах 30 см.
Скорость в момент начала спуска составляла 12 см / с. На высоте 54 м в 5:28 утра было приказано отрезать провод маркером цели, после чего в 5:30 на высоте 40 м космический аппарат автономно уменьшил свою скорость на 9 см / сек, чтобы существенно отделить маркер цели. Это означает, что скорость Хаябуса стала 3 см / сек. Отделение и свободное падение маркера было подтверждено по изображению, а также по скорости спуска космического корабля во время снижения скорости. Предполагается, что маркер приземлился на юго-западе моря МУЗ.
Затем Hayabusa переключил свое измерение дальности с лазерного высотомера (LIDAR) на лазерный дальномер (LRF) на высоте 35 м и перешел на зависание, уменьшив скорость спуска до нуля на 25 м над поверхностью, ниже точки Hayabusa, в 5:40 на высоте 17 м. Позвольте себе свободно падать, функционируя в режиме контроля ориентации, регулируемого по форме поверхности астероида. В этот момент космический аппарат автономно прекратил телеметрическую передачу на Землю (как запланировано), чтобы перейти на передачу с маяковым режимом, более эффективным для доплеровского измерения, путем переключения на антенну с низким коэффициентом усиления (LGA), покрывающую большую площадь.
С тех пор проверка бортовых приборов была невозможна в режиме реального времени (как и планировалось), но в результате анализа данных, зарегистрированных на борту и отправленных на Землю за последние два дня, Хаябуса, по-видимому, самостоятельно оценил прервать нисходящее движение и предпринять попытку аварийного всплытия, потому что его датчики луча вентилятора для проверки препятствий обнаружили какой-то световой сигнал. Допустимый запас для Hayabusa устанавливается для контроля ориентации, в случае, если космический корабль отрывается от земли, ускоряя скорость самостоятельно. При таких обстоятельствах позиция тогдашнего космического корабля была вне пределов, из-за чего было выбрано продолжение безопасного спуска. В результате, Hayabusa не активировала функцию датчика касания.
В момент 21 ноября Хаябуса был признан не приземлившимся на поверхности. Однако, согласно воспроизведенным данным, было подтверждено, что Хаябуса оставался на Итокаве, поддерживая контакт с поверхностью в течение примерно 30 минут после того, как дважды мягко подпрыгнул, прежде чем осесть. Это может быть подтверждено историей данных LRF, а также записью контроля ориентации.
Это явление имело место в течение интервала переключения с Deep Space Network (DSN) NASA на Usuda Deep Space Center, из-за которого инцидент не был обнаружен наземным доплеровским измерением. Скорость спуска во время подпрыгивания дважды составляла 10 см / с. соответственно. Серьезного повреждения космического корабля пока не обнаружено, за исключением датчика нагрева, который может нуждаться в проверке какой-либо части его прибора.
Хаябуса продолжал устойчиво контактировать с поверхностью, пока не получил сигнал от земли, чтобы совершить аварийный взлет в 6:58 (JST). Датчик касания, который должен был функционировать для выборки, не работал из-за вышеуказанной причины, по которой запуск проектора не осуществлялся, несмотря на то, что космический корабль действительно совершил посадку. Ориентация при приземлении настолько предположительна, что оба нижних конца оси + X рупора пробоотборника и либо космический аппарат, либо кончик солнечных панелей были в контакте с поверхностью. Hayabusa стал первым в мире космическим кораблем, взлетевшим с астероида. На самом деле, это первый в мире уход из небесного тела, кроме Луны.
После ухода с астероида наземным командованием Хаябуса перешел в безопасный режим из-за неустойчивой линии связи и конфликта с бортовым управлением и вычислительным приоритетом. Для возврата из безопасного режима в нормальный 3-осевой режим управления потребовались полные два дня 21 и 22 ноября. По этой причине воспроизведение данных, записанных 20-го числа, все еще находится на полпути, что означает возможность раскрывать гораздо больше новой информации через дальнейший анализ данных. На данный момент детальное изображение места посадки, чтобы узнать его точное местоположение, еще не было обработано. Сейчас Хаябуса находится в пути, чтобы перелететь на место, чтобы снова включить последовательность посадки и отбора проб. Пока неизвестно, удастся ли спуститься с ночи 25 ноября (JST). Мы объявим наш график вечером 24 ноября.
Спуск и посадка будут зависеть от наличия DSN НАСА. Мы хотели бы выразить нашу искреннюю благодарность за сотрудничество НАСА для отслеживания сетей, включая резервные станции.
Первоначальный источник: пресс-релиз JAXA
