Это был тревожный месяц для здоровья Mars Expedition Rover Spirit. Две недели назад боевой робот не смог проснуться после трех последовательных сеансов связи, а затем во время пасхальных выходных (12 и 13 апреля) штаб-квартира миссии заметила, что во время использования антенны с высоким усилением марсоход перезагрузил свои системы как минимум дважды. , То же самое произошло 18 апреля. В дополнение к этому Spirit испытывает приступы, которые кажутся «электронной амнезией», когда бортовые компьютеры не записывают данные на свою флэш-память.
Однако сегодня кажется, что Дух по-прежнему работает после двух недель пребывания на той же позиции. Ему удалось принять команды, посланные НАСА, чтобы начать движение еще раз, преодолев 1,7 метра над марсианским реголитом. Она еще не бросила хороший бой…
С каких это пор электроника на Земле просуществовала более пяти лет? Мне всегда кажется, что мои ноутбуки попадают в двухлетнюю стену, когда с жестким диском и / или материнской платой происходит что-то неприятное (обычно через день или два после истечения срока гарантии). Но когда мы говорим о компьютерах на борту Mars Expedition Rovers (MER), эта электроника не находится в полной безопасности моего офиса; они находятся на поверхности чужой планеты, имея дело с экстремальными температурами, частицами высокой энергии и обильным количеством пыли. Более того, марсоходы были рассчитаны на работу всего несколько месяцев, и все же они продолжают укрепляться пять лет спустя. Это миссия НАСА, которая просто продолжает давать.
Я думаю, что это делает миссию MER такой впечатляющей для меня. Мало того, что Дух и Возможности все еще работают, они работают в 20 раз дольше, чем их назначенный срок службы, и они показывают очень хороший счетчик одометров. Их совокупное пройденное расстояние не измеряется в метрах или километрах; измеряется в десятки километров, Они дают нам беспрецедентное понимание поверхности Марса, информацию, которая будет формировать наше понимание науки о планетах для будущих поколений.
Но, как и любая планетарная миссия, времена могут быть тяжелыми, и оба ровера были испытаны на пределе своих возможностей. К сожалению, Spirit был поражен еще несколькими неудачами, чем Opportunity, но NASA удалось найти обходные пути для каждой проблемы. Научной лаборатории Марса есть, чему соответствовать, интересно, миссия MER все еще будет действовать, когда MSL наконец приземлится? Возможно, у следующего поколения Rover будет роботизированная приветственная вечеринка!
Самой последней проблемой для Spirit была проблема с флэш-памятью. Флэш-память помогает роверам хранить данные, даже когда они выключены, но когда маленький ровер забывает фактически хранить данные во флэш-памяти, что-то явно не так. В попытке удостовериться, что ровер все еще может принимать команды и проверить, сохраняются ли проблемы с компьютером, НАСА приказало Духу пройти 1,7 метра к цели на расстоянии 150 метров. Кажется, все идет хорошо.
“Мы ожидаем, что увидим больше событий об амнезии, и мы хотим узнать о них больше, когда мы это сделаем», - сказала Шарон Лаубах из JPL, руководитель группы по секвенированию роверов, которая разрабатывает и проверяет каждый день набор команд.
“Мы решили не ждать окончания расследования, прежде чем пытаться снова ехать. Принимая во внимание ограниченную силу Духа и желание продвигаться в направлении к югу, будут риски, связанные с не вождением.”
Надеемся, что мобильный марсоход поможет НАСА разобраться с недавними компьютерными проблемами, но пока она все еще катится по марсианской грязи…
Источник: Физорг
