Суббота была идеальным днем для полетов, поэтому мы отправились на 100 акров для усиленного прыжка. У нас были большие надежды на успех, так как пока автомобиль отлично работал на всех тестах.
После того, как мы загрузили топливо и подали давление в автомобиль, мы столкнулись с проблемой. Когда я разогрел его до 20% газа для прогрева, он выглядел так, как будто он прояснился нормально, но телеметрия показала только 100 ° C, как будто горячий пакет не начал нагреваться. Мы были далеко от машины, поэтому мы не могли сказать, что происходит. Я дал ему кучу порции топлива, пока он, наконец, не начал нормально нагреваться, но мы выбросили много топлива на землю. Перебор.
Это наконец достигло рабочей температуры, и мы начали. Мы работали с этим двигателем только на высоких уровнях тяги, поэтому нас немного беспокоило, что он может работать на полную мощность. Это было. Он прошел сквозь неровности хорошо, но когда он начал дросселировать вниз после двухсекундного ускорения до положительного уровня ускорения 0,5 Гс для фазы стабилизации, грубые импульсы продолжали проходить как выше, так и ниже желаемого ускорения, не давая двигателю дросселировать вниз на полной скорости, в результате чего он идет намного выше, чем предполагалось (чуть менее 600 футов в высоту). Наконец он вышел из зоны грубой стабильности в явную стабилизацию, но через пару секунд все стало тихо. Это закончилось топливом.
Он еще не достиг апогея, поэтому нестабильная машина сразу же начала вращаться со скоростью около 50 градусов в секунду. Если бы транспортное средство миновало апогей, когда оно кончилось, то, вероятно, сначала бы просто упало.
У нас была телеметрия до момента удара, что идеально соответствовало видео, приземлившись в восьми метрах от точки запуска. Транспортное средство врезалось в землю в основном боком, сначала немного хвостом. Нижний фланец люка сломал резервуар, и 450-фунтовый резервуар с давлением в 180 фунтов на квадратный дюйм, все еще находящийся в нем, был пробит на расстоянии около 200 ярдов от выброса газа. Ракета в 35 тысяч долларов - это уже много примитивных полетов Armadillo Aerospace Droppings. Есть несколько фитингов, которые сохранились, но это все. Удивительно, но несмотря на то, что бортовая камера была разрушена, лента действительно выжила только с некоторыми потертыми участками. Хорошо ли, что Doom 3 продается очень хорошо?
Анализ телеметрии (интегрирование давления в камере во время полета) показывает, что на разогрев потрачено две трети топлива. Если бы он стартовал с нормальным прогревом, он бы приземлился нормально даже с грубым дросселированием, но мы бы нарушили 15-секундный предел времени горения к моменту приземления. Было загружено в два раза больше ракетного топлива, чем требовалось для этого полета, что, как мне показалось, было достаточно для покрытия любых нештатных условий, но мы, очевидно, должны были вычистить, когда прогрев не сработал после второй или третьей попытки. В следующий раз мы собираемся получить непрерывный емкостный датчик уровня, чтобы у нас была надежная линия запрета на отрыв. Если кто-нибудь знает о совместимом с перекисью емкостном датчике (316 SS / Teflon / Viton / Eetc), который работает от 12 В или 5 В постоянного тока и может выдерживать 300 фунтов на кв. Дюйм (мы можем быть готовы к превышению номинального давления в случае необходимости), дайте мне знать. В идеале мы хотели бы получить аналоговый выход 5 В или 10 В, но мы могли бы жить с датчиком тока или (с некоторой неохотой) последовательным портом. Мы хотели бы установить его на дно резервуара вместо обычного верхнего расположения, но мы не думаем, что это будет проблемой.
Ошибка действительно дала нам некоторые демонстрационные данные, которые мы всегда хотели получить (но не так уж плохо). Транспортное средство абсолютно, безусловно, НЕ собирается продолжать летать носом первым, когда оно теряет активный контроль. Это должно быть очевидно из CG, но у нас был инженер WSMR, который подталкивал нас к консультанту НАСА, чтобы доказать это. Когда он терпит неудачу в воздухе, он просто падает, как камень, приземляясь очень близко к месту запуска. Разрушение стекловолоконного резервуара не приводит к образованию осколков, но оно дает хороший удар по резервуару. Это выглядело довольно близко к оптимальному 45-градусному углу запуска танка, поэтому у нас есть довольно хорошее представление о том, какими должны быть наши безопасные расстояния.
Вероятно, мы смогли бы спасти транспортное средство, если бы у нас на борту находился ракетный парашют, но мы пытаемся получить беспироговое транспортное средство. Пневматическая плавучий пушка может быть в состоянии развернуть парашют достаточно быстро, но это было бы намного более спорно.
Мы вскрыли двигатель с помощью плазменного резака, чтобы сделать вскрытие, и обнаружили, что вызывало проблемы с двигателем. Комбинация нижней пластины, удерживающей катализатор, изгибалась вниз, потому что она была приварена только снизу, и часть катализатора выходила как из нижней части, так и из верхней части (верхний экран был выжжен в нескольких местах), оставляя нижний катализатор даже не полностью покрытие диаметра двигателя. Когда у нас было отрезано сопло и холодный компресс, а двигатель на его стороне, вы могли видеть прямо сквозь горячий пакет сверху. Это объясняет, по-видимому, чистый выхлоп в начале, когда термопара все еще показала только 100C, потому что термопара была довольно короткой (мы использовали более длинную, но изгиб удерживающей пластины заставлял нас использовать более короткую, чтобы мы могли все еще вставьте его), чтобы он находился в потоке по краям, который обошел большую часть или весь катализатор горячего пакета (при движении по шоссе, вероятно, также оседал катализатор на противоположной стороне от датчиков), в то время как большая часть основного потока была еще быть сожженным. Разрыхление катализатора также почти наверняка, почему этот двигатель? Получил грубый? после того, как мы использовали это некоторое время.
Опорная пластина изгибание может быть исправлено либо сделать полный угол глубины по бокам пластины, так что шов получает полный охват стороны, или на самом деле приварить пластину между двумя секциями камеры, а не внутри одной секции камеры. Мы производим новые пластины с отверстиями 1300 кв. Дюймов вместо больших водоструйных вырезов, которые перекрываются экранами. Это позволит нам полностью избежать экранов, и мы также собираемся соединить верхнюю и нижнюю пластины вокруг пакета, вставив болты на четверть дюйма через некоторые отверстия на четверть дюйма и сварив их вместе как катализатор между. Это должно исправить поведение двигателя.
Все остальное работало отлично, поэтому мы по-прежнему хорошо относимся к общей конфигурации, но у нас есть ряд улучшений в отношении надежности и работоспособности, которые мы сделаем в следующем собранном нами автомобиле. Пара необходимых предметов - довольно длительное время выполнения заказа, поэтому мы, вероятно, рассчитаны на пять недель.
Первоисточник: Armadillo Aerospace Status Report
